桌在古代也写作“卓”，取其高而直立之意，是一种上有方形、长方形、圆形等多种形状桌面，下有腿足的，供人凭倚和支承物体的家具，多为木制。
桌的大量出现是在五代以后，而且和多种椅凳类家具配合使用，宋代出现了高型桌子，元代出现了带抽屉的桌子，明清时期，桌的式样更多，用途也各不相同。如放在炕上或床上使用的，叫炕桌；为弹琴而设的桌，叫琴桌；为下棋而设的，叫棋桌。诸如此类的还有茶桌、酒桌、书桌、画桌等。这类桌子因用途不同，在造型结构上略有不同。其中，尺寸较矮的桌和带抽屉的桌逐渐多起来，成为清代家具发展的方向。
炕桌炕桌是在炕上、榻上使用的矮形家具。炕桌的尺寸不大，式样却很多，有的采用桌形直腿和案形云纹牙板的做法，也可采用凳子的结构有束腰和无束腰之分，如有束腰的彭牙鼓腿、三弯腿，无束腰的一腿三牙裹腿、裹腿劈料做等。
清代宫廷的炕桌制作十分考究，多带有抽屉，主要放于炕床一侧或坐榻中同。民间炕桌则讲究实用，制作比较古朴简单，使用也比较灵活白天放于炕上，晚上放于地上，夏季时还放于室外庭院中作地桌用。
方桌方桌是桌面为正方形的桌子，规格有大小之分，有带束腰和不带束腰两种，常见的有四仙桌、六仙桌、八仙桌。桌腿略高且呈圆形，四周边为单枨或双枨，有的还在横枨之间加以竖向的矮老，也有的仅在桌面相对两边施用横枨或在桌腿上部采用封闭的板形桌面。桌腿与面板通常以透榫或半透榫的结构形式结合。还有少数高脚方桌采用雕花和嵌牙板工艺，使桌子更加精美华丽。常见式样主要有无束腰直足、一腿三牙、有束腰马蹄足三种。
长桌长桌又称条桌，桌面为长方形。体积不大，可随意摆放，使用方便，是明清时期最为常用的一种桌子，深受各个阶层人士的喜爱，桌式与方桌相同，桌腿与桌面垂直，腿不向里缩进，有无束腰、一腿三牙、有束腰高束腰、四面平等样式。
供桌供桌是一种长方形的桌子，常用来祭祀，年节时供奉祖先，或寺庙中用来陈设祭品，放置祭器和供品的桌子。民间使用的供桌按照用途来定名，式样没有什么特别之处。寺庙祠堂中所用供桌形制高大，有金漆或雕刻装饰，专放祭品。
圆桌圆桌的桌面为圆形，是清代才开始流行的桌式。尺寸小的圆桌采用腿，只设五条腿。明清圆桌常由两张半圆桌拼成，也有制成独面的折叠圆桌和圆柱式独腿圆桌等。清代中期以后大圆桌流行，有的可围坐十人至二十人。
酒桌酒桌是在酒宴中使用的桌子，源于唐宋时期的四足炕桌和炕案。明式酒桌采用案形结构，形制低矮，沿面边缘设有一道叫作挡水线的阳线，用作阻挡酒肴倾撒，流沾衣襟。桌面下前后两面只设牙条，不设横枨，或用高拱罗锅枨。有的桌面下设有双层隔板，用来放置酒具。两个侧腿之间则设双枨，以保证酒桌的结实。
清代各式桌子很多，圆桌、半桌等多用型桌子和炕床、炕桌、炕几类家具在功能上可代替酒桌，故明式酒桌在清代极少。到了清代中期以后人们更喜欢围在一张大圆桌上宴饮。
琴桌琴桌是弹琴时专用的桌子。琴桌不包括大、小条桌，因为它们不是专为弹琴而制作的。琴桌形体不大，比一般桌略矮些，桌面与条桌相似，桌四面饰有围板，下底由两层木板组成，其中留出透气孔，使桌子形成共鸣箱。
琴桌的桌面与腿足呈空灵宽厚之势，正面腿足间不加横枨，足端常做成马蹄形，讲究以郭公砖和玛瑙石、南阳石、永石等石为面，也有用匣木板制作的。
棋桌棋桌是一种专用于弈棋用的方桌或长桌。明清时期的棋桌设计巧妙，制作精美，桌面能活动，一般为双套面，个别的有三层。下棋时拿下层桌面，便会露出棋盘，套面之下有暗屉，用来存放棋具。不用时，盖上桌面可当一般桌子使用，这种棋桌在今天叫作“活面棋桌”，实际上是一种多用途的家具。
民国时期的棋桌源于英国棋桌，有洋式、海派、清式三类式样，棋桌配有四把靠背椅，适宜摆放在客厅，可打牌，亦可围桌饮茶、聊天。有的棋桌采用折叠桌面结构，不打牌时可将四角下折。